履帶式機(jī)器人家族到底有多粉?
自從國(guó)家863計(jì)劃實(shí)施以來(lái),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,特別是近幾年國(guó)內(nèi)的特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭更是令人刮目相看!從產(chǎn)品外觀和用途上看,特種機(jī)器人主要有兩種: 輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人。輪履交互式機(jī)器人市場(chǎng)上也有出現(xiàn), 但就目前市場(chǎng)份額來(lái)看, 占比很小, 不足以形成氣候。下面我們先來(lái)了解一下輪式和履帶式機(jī)器人各有哪些特點(diǎn):
輪式機(jī)器人:
優(yōu)點(diǎn):速度快、效率高、運(yùn)動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn):越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復(fù)雜,如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。
履帶式機(jī)器人:
優(yōu)點(diǎn):越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn):速度相對(duì)較低、效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人。
以上對(duì)比我們可以看出,履帶式機(jī)器人對(duì)環(huán)境有著廣泛的適應(yīng)性和巨大的市場(chǎng)前景, 因此越來(lái)越被眾多廠家采納。
在目前投入使用范圍中,各行各業(yè)均把履帶式機(jī)器人作為解決問(wèn)題的首要考慮對(duì)象。從山東國(guó)興智能科技的履帶式機(jī)器人底盤系列,到消防行業(yè)使用的履帶式消防機(jī)器人、工程施工使用的履帶式裝卸機(jī)器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機(jī)器人、市政使用的履帶式管道清淤機(jī)器人、水下使用的履帶式清淤機(jī)器人、和解決高樓清洗問(wèn)題的履帶式多功能攀爬機(jī)器人, 甚至在玩具機(jī)器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說(shuō),履帶式機(jī)器人的確粉的有道理!
輪式機(jī)器人:
優(yōu)點(diǎn):速度快、效率高、運(yùn)動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn):越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低,或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,但是地形不能太復(fù)雜,如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。
履帶式機(jī)器人:
優(yōu)點(diǎn):越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn):速度相對(duì)較低、效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
適合:野外、城市環(huán)境都可以,尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人。
在目前投入使用范圍中,各行各業(yè)均把履帶式機(jī)器人作為解決問(wèn)題的首要考慮對(duì)象。從山東國(guó)興智能科技的履帶式機(jī)器人底盤系列,到消防行業(yè)使用的履帶式消防機(jī)器人、工程施工使用的履帶式裝卸機(jī)器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機(jī)器人、市政使用的履帶式管道清淤機(jī)器人、水下使用的履帶式清淤機(jī)器人、和解決高樓清洗問(wèn)題的履帶式多功能攀爬機(jī)器人, 甚至在玩具機(jī)器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說(shuō),履帶式機(jī)器人的確粉的有道理!
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