特種機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺(tái)等組成，可以滿足在2.5米長(zhǎng)、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)的要求，采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品，能夠精確完成放射源的安裝過(guò)程，而且，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的靈巧末端夾持器可以確保夾持可靠，也不會(huì)對(duì)放射源造成損傷。

特種機(jī)器人奧秘多

　　特種機(jī)器人看起來(lái)簡(jiǎn)單的手臂，卻是航天技術(shù)的集成，在系統(tǒng)集成技術(shù)、自主控制技術(shù)、視覺定位系統(tǒng)、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)控制器等方面都有所關(guān)聯(lián)。

　　除了石油領(lǐng)域，在煤礦、電網(wǎng)等領(lǐng)域，特種機(jī)器人也有大顯身手的地方。面向反恐、偵察、排爆、電站巡檢、煤礦巷道探測(cè)等方向，開發(fā)了中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，融合了航跡推算、路徑跟隨、自主避障等多項(xiàng)導(dǎo)航控制技術(shù)。