地震救援機(jī)器人大盤點(diǎn)
由于地震發(fā)生后導(dǎo)致的建筑坍塌，救援人員不僅很難在廢墟中尋找受困群眾，甚至救援過程中自身也要面對危險。雖然可以通過挖掘機(jī)之類的大型器械對坍塌的廢墟進(jìn)行挖掘搜索，但是在一些狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時，我們就需要借助一些特別的救援機(jī)器人來進(jìn)行搜救。
一、蛇形機(jī)器人
蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動的新型仿生機(jī)器人。由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無肢運(yùn)動”，因而被國際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富有現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人”。在地震救援中，蛇形機(jī)器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨(dú)特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機(jī)”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機(jī)器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還可以應(yīng)用到科學(xué)探險和狀況檢查、防恐防爆、醫(yī)療、航天航空、危險環(huán)境作業(yè)、軍事、作為操作手等領(lǐng)域。
二、超性價比機(jī)器蟑螂
昆蟲世界一直是機(jī)器人技術(shù)工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化。國外研制成功了一款仿昆蟲機(jī)器人“達(dá)什”（Dash）。“達(dá)什”的設(shè)計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達(dá)什”裝有來低分辨率照相機(jī)和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達(dá)什”的身體異常堅(jiān)固。如此強(qiáng)大的機(jī)器人，每個的造價還不到1美元。因?yàn)樗膬?nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機(jī)和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機(jī)器人必然能大展拳腳。
三、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人
廢墟搜救可變形機(jī)器人，可進(jìn)入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實(shí)時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。
四、小飛機(jī)機(jī)器人
小飛機(jī)機(jī)器人是一款可以在天上飛的機(jī)器人。這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，其翼展3米左右，機(jī)身長3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時左右，在進(jìn)行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。
五、探測呼吸和體溫的機(jī)器人
采用Kinect主傳感器的這款機(jī)器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達(dá)的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。
六、履帶式救援機(jī)器人
這款履帶式救援機(jī)器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運(yùn)送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進(jìn)行監(jiān)視。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機(jī)，這款機(jī)器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠(yuǎn)程遙控?fù)?dān)架。
七、輪滑式救援機(jī)器人
這款讓人感興趣的救援機(jī)器人，能夠分析地形來選擇最佳前進(jìn)方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。這種可“變形”的機(jī)械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。
一、蛇形機(jī)器人
蛇形機(jī)器人，是一種能夠模仿生物蛇運(yùn)動的新型仿生機(jī)器人。由于它能像生物一樣實(shí)現(xiàn)“無肢運(yùn)動”，因而被國際機(jī)器人業(yè)界稱為“最富有現(xiàn)實(shí)感的機(jī)器人”。在地震救援中，蛇形機(jī)器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨(dú)特的構(gòu)造以及靈活性，蛇形機(jī)器人能夠更好地進(jìn)入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機(jī)”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機(jī)器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還可以應(yīng)用到科學(xué)探險和狀況檢查、防恐防爆、醫(yī)療、航天航空、危險環(huán)境作業(yè)、軍事、作為操作手等領(lǐng)域。
二、超性價比機(jī)器蟑螂
昆蟲世界一直是機(jī)器人技術(shù)工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實(shí)現(xiàn)半機(jī)械化。國外研制成功了一款仿昆蟲機(jī)器人“達(dá)什”（Dash）。“達(dá)什”的設(shè)計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達(dá)什”裝有來低分辨率照相機(jī)和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達(dá)什”的身體異常堅(jiān)固。如此強(qiáng)大的機(jī)器人，每個的造價還不到1美元。因?yàn)樗膬?nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機(jī)和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機(jī)器人必然能大展拳腳。
三、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人
廢墟搜救可變形機(jī)器人，可進(jìn)入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實(shí)時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。
四、小飛機(jī)機(jī)器人
小飛機(jī)機(jī)器人是一款可以在天上飛的機(jī)器人。這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，其翼展3米左右，機(jī)身長3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時左右，在進(jìn)行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。
五、探測呼吸和體溫的機(jī)器人
采用Kinect主傳感器的這款機(jī)器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達(dá)的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。
六、履帶式救援機(jī)器人
這款履帶式救援機(jī)器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運(yùn)送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進(jìn)行監(jiān)視。借助于標(biāo)準(zhǔn)的紅外攝像機(jī)，這款機(jī)器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全性更高的遠(yuǎn)程遙控?fù)?dān)架。
七、輪滑式救援機(jī)器人
這款讓人感興趣的救援機(jī)器人，能夠分析地形來選擇最佳前進(jìn)方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。這種可“變形”的機(jī)械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。
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