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這款兩棲無(wú)人機(jī)能飛能潛 靈感來(lái)源飛魚(yú)
2018-09-29
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       無(wú)論是消費(fèi)級(jí)還是專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī),大多數(shù)產(chǎn)品都在展示其飛行能力。但是約翰霍普金斯大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了一種兩棲無(wú)人機(jī)—— Flying Fish , Flying Fish 就不局限在飛行了,顧名思義,除了飛之外,F(xiàn)lying Fish 還可以在水底潛航。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的靈感來(lái)源于生物——飛魚(yú)。飛魚(yú)本身就具有飛與潛兩種行動(dòng)方式。
 

       Flying Fish的研究始于三年多前。當(dāng)時(shí)約翰·霍普金斯大學(xué)旗下受三方資助,致力于快速解決復(fù)雜科學(xué)問(wèn)題,為其提供高度創(chuàng)新、可負(fù)擔(dān)解決方案的應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)做過(guò)不少相關(guān)產(chǎn)品,如3D打印的“耐腐蝕空中隱蔽無(wú)人航海系統(tǒng)”和放射性同位素驅(qū)動(dòng)的“蜻蜓”無(wú)人機(jī)。
 

       研究員在完成上一個(gè)模仿鳥(niǎo)類(lèi)執(zhí)行精準(zhǔn)著陸任務(wù)的固定翼滑翔機(jī)后,萌發(fā)一個(gè)新的點(diǎn)子:是否可以制造一種固定翼水下無(wú)人航行器,再配上強(qiáng)勁的推進(jìn)器使其從水中躍入空中,以實(shí)現(xiàn)水空兩棲呢?
       幸運(yùn)的是,與他們想法所對(duì)應(yīng)的例子現(xiàn)實(shí)中就有,那就是飛魚(yú)。模仿飛魚(yú)能為他們節(jié)省不少研究工作,不用再驗(yàn)證是否可行而是直接進(jìn)入物理建模階段,設(shè)計(jì)原型并開(kāi)始建造。

 

       從公布的資料來(lái)看,F(xiàn)lying Fish主體結(jié)構(gòu)使用的是碳纖維和泡沫塑料,關(guān)鍵結(jié)構(gòu)則是位于機(jī)頭的動(dòng)力裝置電機(jī)和推進(jìn)裝置螺旋槳,組合起來(lái)使用以實(shí)現(xiàn)水到空的轉(zhuǎn)換,和飛魚(yú)尾鰭起類(lèi)似作用。加上電池后,F(xiàn)lying Fish整機(jī)僅重340克,推進(jìn)起來(lái)并不難,單靠一個(gè)螺旋槳就能以每小時(shí)30英里的速度飛行,入水后又會(huì)重新調(diào)整轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)水中環(huán)境。
 

       目前Flying Fish的原型雖然有尾翼和副翼,卻沒(méi)有尾舵,因此空中轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單,水中轉(zhuǎn)向比較麻煩,這也是后期研究團(tuán)隊(duì)將要解決的問(wèn)題。按照研究人員的設(shè)想,未來(lái)Flying Fish的完整狀態(tài)應(yīng)該具有攝像頭和環(huán)境探測(cè)之類(lèi)的傳感器,GPS之類(lèi)的導(dǎo)航裝置和衛(wèi)星通信模塊,在執(zhí)行多水域的信息收集工作以后又飛到空中將數(shù)據(jù)回傳,甚至返航。
 

       Flying Fish的另一大優(yōu)勢(shì)是貼近水面和地面飛行,靈活且體積又小,并不比猛禽更大,這就意味著在雷達(dá)上處于隱形狀態(tài),是絕佳的情報(bào)刺探工具,也適用于環(huán)境檢測(cè)和氣象學(xué)等領(lǐng)域。

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