特種機(jī)器人之無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。在水下救撈工作中，水域環(huán)境復(fù)雜、水流湍急、潛水人員體力有限等這些因素都易形成搜救阻礙，超過30米的水下更是有很大安全風(fēng)險。水下機(jī)器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完成大部分打撈救援的輔助工作，如水下搜尋、視頻觀測和目標(biāo)定位等。”

　　據(jù)了解，特種機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包括推進(jìn)器、攝像頭、聲吶系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等;二是水上部分，上端電源、控制終端通過臍帶纜與水下機(jī)器人互聯(lián)互通，為其提供能源和控制信號，機(jī)器人本體采集的視頻信號和傳感器信號也通過臍帶纜傳輸回控制終端。

特種機(jī)器人之水下機(jī)器人

　　特種機(jī)器人的厲害之處在于，它所處的水下環(huán)境要比空氣中更為復(fù)雜，所以其需要更加過硬的本領(lǐng)才能完成正常的工作。復(fù)雜的智能控制系統(tǒng)和監(jiān)測識別系統(tǒng)是水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，保證了水下機(jī)器人可以正常穩(wěn)定運(yùn)動和看清周圍環(huán)境，其中我們自主研發(fā)的渾水成像技術(shù)可以使圖像的清晰度增加兩倍以上。