自動(dòng)攜帶板樁的機(jī)器人能在地面建造墻壁
被稱為板樁的互鎖金屬板可以防止土壤在降雨后松動(dòng)，它們可以作為斜坡上的擋土墻，或執(zhí)行其他功能。然而，安裝這種板樁是一個(gè)費(fèi)力的過(guò)程，這就是科學(xué)家們創(chuàng)造了一個(gè)機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作的原因。
據(jù)媒體報(bào)道，某研究所團(tuán)隊(duì)開發(fā)了被稱為Romu的輪式機(jī)器人，它目前能夠同時(shí)攜帶多個(gè)板樁并進(jìn)行安裝。
據(jù)媒體報(bào)道，某研究所團(tuán)隊(duì)開發(fā)了被稱為Romu的輪式機(jī)器人，它目前能夠同時(shí)攜帶多個(gè)板樁并進(jìn)行安裝。
為了建造諸如侵蝕最小化檢查水壩之類的結(jié)構(gòu)，它首先將其底盤抬起，抓住其中一個(gè)樁并將其底端插入地面。然后機(jī)器人在其框架內(nèi)降低夾具所在的主體。這允許它使用自己的重量來(lái)推倒樁。同時(shí)，身體內(nèi)的電錘機(jī)構(gòu)使其振動(dòng)，有助于將樁擺動(dòng)到土壤中。
一旦機(jī)器人盡可能地向下移動(dòng)，它會(huì)釋放樁并自行升起。然后它在較高點(diǎn)處重新堆積，然后再次將其推下。重復(fù)該過(guò)程，直到它確定樁已插入所需深度。
然后機(jī)器人向前移動(dòng)，并沿著其邊緣插入另一個(gè)與第一個(gè)樁互鎖的樁。以這種方式繼續(xù)，該裝置可以建造由多個(gè)連接樁制成的壩(或其他結(jié)構(gòu))。當(dāng)機(jī)器人用盡板樁時(shí)，它能夠自動(dòng)返回基站以獲得更多。
作為一個(gè)額外的好處，允許機(jī)器人升高和降低的系統(tǒng)也允許它的所有四個(gè)輪子獨(dú)立地向上或向下移動(dòng)，這反過(guò)來(lái)使得機(jī)器人可以在傾斜的地形上保持水平。
到目前為止，該技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室和海灘上得到了驗(yàn)證?？茖W(xué)家希望，一旦進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人的無(wú)線連接群可以一起工作在大型項(xiàng)目上。利用板載傳感器，它們可以了解它們的環(huán)境，協(xié)同確定應(yīng)該在何處以何種方式構(gòu)建結(jié)構(gòu)。
這種機(jī)器人還可以應(yīng)對(duì)災(zāi)難性的情況，即在發(fā)生危險(xiǎn)的化學(xué)品泄漏或放射性放射性液體時(shí)，也可以工作；如果能夠大規(guī)模推廣，將會(huì)大大節(jié)省人工時(shí)間，同時(shí)又非常的安全。
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