能飛又能跑，多功能無(wú)人機(jī)是未來(lái)的趨勢(shì)
據(jù)媒體報(bào)道，近日由以色列本-古里安大學(xué)科學(xué)家研發(fā)出一款新型四軸飛行器，具有多種功能。這種無(wú)人機(jī)也能像常規(guī)四軸飛行器一樣飛行，但當(dāng)撞到地面時(shí)會(huì)將其螺旋槳臂變?yōu)檩喿?，從而繼續(xù)移動(dòng)。
這種無(wú)人機(jī)被稱(chēng)為FStar(飛行蔓延調(diào)諧自主機(jī)器人)。當(dāng)以無(wú)人機(jī)形式運(yùn)行時(shí)，就像一個(gè)普通的四軸飛行器一樣，使用一組四個(gè)水平推進(jìn)器來(lái)產(chǎn)生向上升力并在空中向任何方向移動(dòng)。但是它的螺旋槳臂也是一組四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪，由同一組四個(gè)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些這些輪子可以將無(wú)人機(jī)機(jī)身抬離地面，使其像機(jī)器人車(chē)一樣行進(jìn)，速度可達(dá)每秒8英尺(2.6米/秒)。
更令人印象深刻的是FStar能夠調(diào)整這些臂從機(jī)身伸出的角度，最高可達(dá)55度。這意味著它可以在遇到需要在其下方滾動(dòng)的障礙物時(shí)有效地升高或降低其機(jī)身。
在研究人員看來(lái)，這一系列屬性可以讓FStar在各種場(chǎng)景中得到應(yīng)用。通過(guò)20分鐘的操作時(shí)間，它可以在搜索和救援工作中找到應(yīng)用，飛越不可逾越的障礙物，然后在瓦礫下滾動(dòng)。其有效載荷為400克(14盎司)，可用于運(yùn)送小包裹。此外還可以用于農(nóng)業(yè)、清潔、維護(hù)和執(zhí)法等方面。研究人員計(jì)劃研發(fā)多功能無(wú)人機(jī)的多個(gè)版本，以適應(yīng)不同的任務(wù)。
這款無(wú)人機(jī)未來(lái)的計(jì)劃是開(kāi)發(fā)更大和更小的版本，以擴(kuò)展這個(gè)不同應(yīng)用的龐大機(jī)器人系列，以及開(kāi)發(fā)有助于利用這些飛行/駕駛機(jī)器人的運(yùn)輸速度和成本的算法。
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