可自動化收割黃瓜的雙臂機器人
機器人的應用范圍正在慢慢的擴大到農業(yè)領域，自動化系統(tǒng)即將取代劇烈和艱苦的體力勞動。
據(jù)媒體報道，德國工程師生產系統(tǒng)和設計技術研究所成功開發(fā)了一種能夠自動收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業(yè)作物生產潛力。
研究人員正在開發(fā)和測試的這款由廉價輕質模塊組成的雙臂機器人系統(tǒng)，最終目標是在自動化系統(tǒng)中實施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點。
機器人系統(tǒng)以模擬人們的運動，來有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時能夠做到每分鐘收割至少13個黃瓜，熟練高效地工作。
開發(fā)滿足所有這些條件的機器人系統(tǒng)并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術來定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統(tǒng)的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開發(fā)一種技術，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡單地識別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過預先編程創(chuàng)建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據(jù)悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統(tǒng)。在商業(yè)化之前測試大數(shù)據(jù)干擾或故障是否影響系統(tǒng)效率和健壯性。期待自動化的農業(yè)未來！
據(jù)媒體報道，德國工程師生產系統(tǒng)和設計技術研究所成功開發(fā)了一種能夠自動收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業(yè)作物生產潛力。
研究人員正在開發(fā)和測試的這款由廉價輕質模塊組成的雙臂機器人系統(tǒng)，最終目標是在自動化系統(tǒng)中實施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點。
機器人系統(tǒng)以模擬人們的運動，來有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時能夠做到每分鐘收割至少13個黃瓜，熟練高效地工作。
開發(fā)滿足所有這些條件的機器人系統(tǒng)并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術來定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統(tǒng)的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開發(fā)一種技術，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡單地識別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過預先編程創(chuàng)建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據(jù)悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統(tǒng)。在商業(yè)化之前測試大數(shù)據(jù)干擾或故障是否影響系統(tǒng)效率和健壯性。期待自動化的農業(yè)未來！
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