特種機(jī)器人之空間機(jī)器人是用于代替人類(lèi)在太空中進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)、出艙操作、空間探測(cè)等活動(dòng)的特種機(jī)器人?？臻g機(jī)器人代替宇航員出艙活動(dòng)可以大幅度降低風(fēng)險(xiǎn)和成本。

　　特種機(jī)器人之空間機(jī)器人是在空間環(huán)境中活動(dòng)的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同，有它自身的特點(diǎn)。首先，空間機(jī)器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強(qiáng)。其次，空間機(jī)器人的智能程度比較高，功能比較全?？臻g機(jī)器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長(zhǎng)，而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下，對(duì)它的可靠性要求也比較高。此外，空間機(jī)器人是在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航。

　　特種機(jī)器人之空間機(jī)器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài);要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制;要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。