最近，由悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出瓢蟲(chóng)農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人。該機(jī)器人首次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農(nóng)場(chǎng)上進(jìn)行。Sukkarieh教授稱(chēng)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，在每列田地間自如運(yùn)作。收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場(chǎng)的作物狀態(tài)。

據(jù)了解，隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)的重視，目前已研發(fā)出多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人。根據(jù)解決問(wèn)題的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)；另一類(lèi)機(jī)械手系列機(jī)器，主要用于在溫室或植物工場(chǎng)中進(jìn)行作業(yè)。

日本是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究最早、同時(shí)也是市場(chǎng)發(fā)育最為成熟的國(guó)家之一。目前，日本已研制出育苗機(jī)器人、扦插機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人、葡萄采摘機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人、施肥機(jī)器人和移栽機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。

同日本比，由于領(lǐng)土廣闊及自身先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)，美國(guó)研究的重點(diǎn)在于行走式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國(guó)新荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明的多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，很適合在美國(guó)一些專(zhuān)屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。

其他國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用方面比較有代表性的有：澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；德國(guó)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑的除草機(jī)器人，法國(guó)發(fā)明的專(zhuān)門(mén)服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。

西班牙發(fā)明的采摘柑橘機(jī)器人，能夠依托機(jī)器視覺(jué)技術(shù)從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機(jī)械手進(jìn)行采摘；英國(guó)西爾索研究所開(kāi)發(fā)的采蘑菇機(jī)器人可以確定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等級(jí)，然后測(cè)出其高度以便進(jìn)行采摘；法國(guó)研制的分揀機(jī)器人能在潮濕骯臟的環(huán)境里工作，把大個(gè)番茄和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后進(jìn)行分裝。

與國(guó)外相比，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國(guó)已開(kāi)發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的摘黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象的成熟度進(jìn)行判別，并確定收貨目標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了營(yíng)養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動(dòng)化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人可以自主搜索、識(shí)別和采摘成熟草莓果實(shí)，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強(qiáng)度。

中科院合肥智能機(jī)械研究所的研究報(bào)告稱(chēng)，雖然農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究已取得很大進(jìn)展，但目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人距實(shí)用普及還有很長(zhǎng)一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點(diǎn)：一是農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造成本問(wèn)題，二是農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化程度問(wèn)題。

目前研制出來(lái)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人大都只針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節(jié)的某一項(xiàng)作業(yè)而言，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強(qiáng)，造成了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本。其性?xún)r(jià)比不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人商業(yè)化和進(jìn)一步研究應(yīng)用的瓶頸問(wèn)題。比如采摘機(jī)器人，由于草莓、黃瓜等經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)的季節(jié)性，如果采摘機(jī)器人只能用于一種農(nóng)作物的采摘，那么該機(jī)器人一年工作的時(shí)間有限。由于只有當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本低于人工收獲成本時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人才能得到推廣，這無(wú)疑對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本控制提出了較高的要求。

同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人?，F(xiàn)階段歐美等國(guó)的農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的專(zhuān)家紛紛把研究重心從機(jī)械部分轉(zhuǎn)向機(jī)器視覺(jué)、人工智能方面，力圖解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能問(wèn)題。