最近，煙臺(tái)一位女“藍(lán)領(lǐng)”在網(wǎng)上火了！她從畢業(yè)到現(xiàn)在8年多來(lái)不斷刻苦研發(fā)攻關(guān)，終于打破了國(guó)外技術(shù)壟斷研發(fā)多款機(jī)器人，并獲得40多項(xiàng)專(zhuān)利，創(chuàng)造價(jià)值數(shù)百萬(wàn)元。

很多網(wǎng)友為她的堅(jiān)韌和努力點(diǎn)贊，為中國(guó)創(chuàng)造點(diǎn)贊。

打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，她和她的機(jī)器人背后有怎樣的故事，齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者進(jìn)行了獨(dú)家探訪。

僅靠一張照片來(lái)研發(fā)機(jī)器人

作為衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越來(lái)越受到各國(guó)的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟(jì)體紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略。“機(jī)器人革命”正成為第三次工業(yè) 革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。工業(yè)機(jī)器人是“中國(guó)制造2025” 目標(biāo)的重要發(fā)展方向。但長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直是發(fā)達(dá)國(guó)家的“天下”，面對(duì)西 方發(fā)達(dá)國(guó)家的專(zhuān)利技術(shù)壁壘，我們很多科研工作者都在努力著，鄭安就是其中之一。

鄭安常年穿著藍(lán)色的工裝和一線工人在車(chē)間忙碌，被工友們稱(chēng)為“藍(lán)領(lǐng)”工程師（齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 趙金陽(yáng) 攝）

鄭安是山東國(guó)興智能科技有限公司機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，2008年畢業(yè)后一直從事機(jī)器人研發(fā)工 作。雖然是工程師，但鄭安常年穿著藍(lán)色的工裝和一線工人在車(chē)間忙碌，調(diào)試攻關(guān)，被工友們 稱(chēng)為“藍(lán)領(lǐng)”工程師。

從事研發(fā)工作不久，鄭安就發(fā)現(xiàn)機(jī)器人很多專(zhuān)利技術(shù)都在國(guó)外公司手里，他們依靠其專(zhuān)利 技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的特種機(jī)器人長(zhǎng)期壟斷世界市場(chǎng)、價(jià)格居高不下。“比如一款DTV履帶車(chē)如果進(jìn) 口需要6萬(wàn)美金，而通過(guò)我們自己研發(fā)的產(chǎn)品僅僅需要3到5萬(wàn)人民幣。”鄭安說(shuō)，“但當(dāng)時(shí)研發(fā) 條件很簡(jiǎn)陋，連一臺(tái)實(shí)物機(jī)器都沒(méi)有，國(guó)外不賣(mài)給我們，我們?nèi)?guó)外參觀學(xué)習(xí)，別人都把我們 當(dāng)賊，前后都有人防著我們。所以我們基本都是靠帶回來(lái)的產(chǎn)品圖片，有時(shí)候就一張照片，然后搜集資料，反復(fù)試錯(cuò)，才研發(fā)出來(lái)。”

“那個(gè)時(shí)候，我就憋著一股勁，我覺(jué)得他們能做到的，我們努力也能。”鄭安說(shuō)，從那時(shí)起 她就一直在追趕國(guó)際上的前沿技術(shù)。“那時(shí)每天晚上查資料、繪圖紙，調(diào)試設(shè)備，天天工作到 半夜，有時(shí)累了，就在單位休息，醒了繼續(xù)干，目的只有一個(gè)，就是能盡快讓自己研發(fā)機(jī)器人 工作起來(lái)。”

超越從模仿開(kāi)始。當(dāng)時(shí)鄭安和她團(tuán)隊(duì)研制的首臺(tái)履帶底盤(pán)車(chē)引進(jìn)國(guó)外克里斯蒂和瑪?shù)贍栠_(dá) 懸掛結(jié)構(gòu)，將二者結(jié)合，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上沒(méi)有智能履帶底盤(pán)車(chē)的 空白，改變了車(chē)不能爬樓梯的傳統(tǒng)觀念，讓“坦克車(chē)”走進(jìn)民間。隨后第二臺(tái)中型履帶底盤(pán)車(chē) 是仿照國(guó)外的克里斯蒂懸掛結(jié)構(gòu)，采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可做完美的大弧度轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向。

努力8年有了“自己的”機(jī)器人

鄭安操控機(jī)器人，仔細(xì)觀察行進(jìn)中有無(wú)問(wèn)題。（齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 趙金陽(yáng) 攝）

模仿中趕超。2016年5月中旬，鄭安和她的團(tuán)隊(duì)第一臺(tái)履帶式移動(dòng)底盤(pán)試制成功，該底盤(pán)既 具有良好的減震效果，又具備重載的能力，集爬坡、越障、爬樓等優(yōu)點(diǎn)于一體?？舍槍?duì)拍攝， 巡檢，防暴，清淤等項(xiàng)目進(jìn)行擴(kuò)展設(shè)計(jì)。同年6月，第一臺(tái)小型全金屬履帶式機(jī)器人地盤(pán)試制成 功，該底盤(pán)的主要特點(diǎn)是小巧靈活，主要為各大高校做研發(fā)提供支持。7月，第一臺(tái)中型履帶式 機(jī)器人地盤(pán)試制成功，該底盤(pán)的特點(diǎn)減震性能優(yōu)越，運(yùn)行穩(wěn)定，靜音，輕載，適合于拍攝與巡 檢。

今年2月專(zhuān)用與VR拍攝的一款機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)出圖，該底盤(pán)造型美觀精致，可做360度全方 位無(wú)死角拍攝，專(zhuān)業(yè)用于婚慶，大型會(huì)議等的VR拍攝。“在研發(fā)第一臺(tái)履帶底盤(pán)時(shí)由于缺乏經(jīng) 驗(yàn)，致使履帶與帶輪總是咬帶脫齒。經(jīng)過(guò)不斷的研究，與履帶廠家的技術(shù)人員探討履帶的配方 及硬度，耐熱度等因素，最終徹底解決咬帶脫齒這一難題。”鄭安說(shuō)，“這些技術(shù)都是咱們自 己的專(zhuān)利，不用再高價(jià)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的專(zhuān)利了。”

目前，鄭安團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的履帶式機(jī)器人底盤(pán)、履帶機(jī)器人、特種機(jī)器人已獲得國(guó)家專(zhuān)利 局頒發(fā)的數(shù)十項(xiàng)專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利20項(xiàng)，外觀專(zhuān)利3項(xiàng)，擁有計(jì)算機(jī)軟件 著作權(quán)5項(xiàng)，仍有部分專(zhuān)利在申請(qǐng)中。

“機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)嶄新的行業(yè)，目前全國(guó)這個(gè)圈內(nèi)成規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)也就兩三家，我們 目前基本上掌握了大部分的專(zhuān)利技術(shù)，還有了自己的核心技術(shù)，這是我們專(zhuān)注研發(fā)的結(jié)果，也 是我們未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的最大優(yōu)勢(shì)。”公司行政副總孫洪秀告訴記者，在從模仿到創(chuàng)造的追趕過(guò)程中 ，鄭安功不可沒(méi)，目前公司研發(fā)的產(chǎn)品銷(xiāo)售額達(dá)到數(shù)百萬(wàn)元。

鄭安和同事調(diào)試機(jī)器人。（齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 趙金陽(yáng) 攝）

8年的努力打破技術(shù)壟斷后，鄭安的實(shí)力得到了認(rèn)可，很多客戶主動(dòng)上門(mén)要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品。

“這是我們給上海一個(gè)客戶定制的核電站巡檢機(jī)器人。有200公斤重，主要用于核電站的巡檢。 旁邊這些是管道巡檢機(jī)器人和電纜溝巡檢機(jī)器人。”記者在車(chē)間看到，針對(duì)不同的地下環(huán)境， 鄭安研發(fā)的機(jī)器人外形有履帶設(shè)計(jì)，類(lèi)似一輛輛小坦克的；也有裝配由小到大的、可拆卸的三 組車(chē)輪，類(lèi)似一輛輛小車(chē)的。有點(diǎn)小機(jī)器人的前端都是像大眼睛一樣可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭， 每輛“小車(chē)”還配備一個(gè)平板電腦大小的智能終端。

“清華大學(xué)一次購(gòu)買(mǎi)了我們3臺(tái)機(jī)器人。”鄭安說(shuō)自己的產(chǎn)品能獲得清華的認(rèn)可，自己很自豪。

科研“女強(qiáng)人”坦言最對(duì)不起孩子

機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)嶄新的行業(yè)，鄭安剛開(kāi)始入行的時(shí)候，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)就3個(gè)人，“剛開(kāi)始 從事這行時(shí)，剛畢業(yè)什么都不懂，就要多看多練，多學(xué)習(xí)。”鄭安說(shuō)，“笨鳥(niǎo)先飛，很多時(shí)候 遇到瓶頸的時(shí)候，加班是難免的，最晚的一次加班到晚上11點(diǎn)半，沒(méi)車(chē)回家了，就到廠里的宿 舍住了一晚。”

在單位，鄭安拼勁是大家有目共睹的，“她經(jīng)常加班。”公司采購(gòu)部的鮑師傅說(shuō)，昨天 我下班晚，晚上10點(diǎn)多，她的辦公室還亮著燈。

鄭安干活有一股勁，看見(jiàn)一個(gè)工作就要把它干完 。（齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 趙金陽(yáng) 攝）

“我對(duì)象工作也很忙，我倆每天早上見(jiàn)一面，晚上見(jiàn)一面。有了孩子，我走的時(shí)候孩子沒(méi) 有醒來(lái)，我回來(lái)的時(shí)候孩子都睡了，在研發(fā)最緊張的那段時(shí)間，周末也沒(méi)有時(shí)間，天天加班， 不在單位加班，就回家加班畫(huà)圖紙，兒子現(xiàn)在兩歲了，好像就沒(méi)有好好陪他玩過(guò)。”鄭安說(shuō)， “對(duì)孩子疏于照顧，孩子現(xiàn)在有事都喊奶奶奶奶，不喊媽媽?zhuān)叶疾荒敲从H，我感覺(jué)最對(duì)不 起孩子。”

“忙起來(lái)就顧不了家里家里老人也不理解，說(shuō)都這么忙，哪像一個(gè)過(guò)日子的？”鄭安說(shuō)， “有段時(shí)間家里人很不理解，家庭面臨著危機(jī)。畢竟在傳統(tǒng)觀念中，女人還是要多顧家一點(diǎn)。 不過(guò)現(xiàn)在年輕，還是要多奮斗，日久見(jiàn)人心，家人也慢慢從不理解，變?yōu)槔斫庵С治伊耍@讓 我很感激。”

鄭安團(tuán)隊(duì)剛開(kāi)始只有她一個(gè)女生，“這個(gè)行業(yè)男生還是居多，男人干工作能全身心的投入， 女人結(jié)了婚牽掛多，存在劣勢(shì)。”鄭安說(shuō)，和這么多男同事相處有壓力，但這種壓力多在于能 力上，研發(fā)工作很單純，大家的氛圍很好。“我自我感覺(jué)是一個(gè)比較較真的人。領(lǐng)導(dǎo)曾經(jīng)說(shuō)我 干活有一股狠勁，干活有一股勁兒，就是看見(jiàn)一個(gè)工作就要把它干完。”長(zhǎng)時(shí)間坐在電腦前工 作，鄭安現(xiàn)在有時(shí)候頸椎隱隱作痛，“我現(xiàn)在下班時(shí)拔拔罐。”鄭安說(shuō)，“這不算什么。”

鄭安很敬業(yè)，克服家庭、單位各類(lèi)困難，經(jīng)常主動(dòng)加班加點(diǎn)鉆研，力求產(chǎn)品完美，最近 又在自主研發(fā)一款潛水清淤機(jī)器人，還有一款防爆機(jī)器人，這個(gè)防爆機(jī)器人研發(fā)出來(lái)，同樣性 能比國(guó)外產(chǎn)品低一半的費(fèi)用。”公司行政副總孫洪秀告訴記者。

“我本身還是喜歡機(jī)械，上學(xué)的時(shí)候就報(bào)考的這個(gè)專(zhuān)業(yè)。因?yàn)橄矚g，再難也堅(jiān)持。”1985 年出生的鄭安說(shuō)，自己2008年從青島一所大學(xué)畢業(yè)后，就一直從事這個(gè)行業(yè)，當(dāng)時(shí)班上的很多 同學(xué)都改行了，特別是女同學(xué)。

目前，鄭安已經(jīng)由原來(lái)普通的技術(shù)員成長(zhǎng)為項(xiàng)目經(jīng)理，工資也從原來(lái)的三四千變?yōu)槟晷?0多 萬(wàn)。雖然已經(jīng)是團(tuán)隊(duì)的管理者，但鄭安并沒(méi)有滿足，她的工作也更忙了。“技術(shù)更新瞬息萬(wàn)變 ，唯有堅(jiān)定走自主研發(fā)的方向才能保持領(lǐng)先。只要潛下心來(lái)，在機(jī)器人領(lǐng)域，外國(guó)人能做到的 ，中國(guó)人也一定能做到。”鄭安說(shuō)，研發(fā)也講究一個(gè)快字，因?yàn)榧偃缒惚葎e人慢，市場(chǎng)上已經(jīng) 有同類(lèi)產(chǎn)品了，研發(fā)也不能說(shuō)是成功的。”

（齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者 李楠楠 ）