舉世轟動(dòng)的汶川地震已過(guò)去9載春秋，今早“在汶川地震中幸存的男孩真的當(dāng)了空降兵”上了微博熱搜，不知道大家在緬懷逝者、展望未來(lái)時(shí)還記不記得在地震中起到至關(guān)重要作用的地震救援履帶機(jī)器人。

　　地震發(fā)生后，由于倒塌的建筑結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，可進(jìn)入的通道十分狹小，有些災(zāi)區(qū)因?yàn)榈胤狡h(yuǎn)外界難以了解具體情況，這時(shí)候，救援隊(duì)員不能以身犯險(xiǎn)，做無(wú)謂的犧牲，就需要派出專門的救援機(jī)器人來(lái)完成搜救。

　　救援機(jī)器人據(jù)其目的的不同，有不同的形狀和功能。

1、廢墟搜救可變形履帶式機(jī)器人
 

這種履帶式機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語(yǔ)音信息實(shí)時(shí)傳回后方控制臺(tái)，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時(shí)，還能為實(shí)施救援提供救援通道的信息。

2、旋翼無(wú)人機(jī)

旋翼無(wú)人機(jī)小巧、輕便、低空，可以克服地形、氣候、氣流等大型飛機(jī)較難應(yīng)對(duì)的情況，并多次起飛執(zhí)行任務(wù)。

它可以幫助搜救人員獲取災(zāi)區(qū)路況、災(zāi)后被毀建筑物分布情況，通過(guò)懸停方式對(duì)震后危樓進(jìn)行生命跡象搜索，實(shí)時(shí)傳回高分辨率影像和圖片，為救援隊(duì)進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)度和部署提供決策信息。

3、蛇形履帶機(jī)器人

　　主要用于搜尋被困人員。

雖然它的移動(dòng)速度較慢，大約每秒5英寸，但是它可以深入廢墟中的每個(gè)角落，還可以爬坡。它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解了解受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形。

4、無(wú)敵機(jī)器蟑螂 (Dash)

Dash的設(shè)計(jì)受到了蟑螂的啟發(fā)。它的體積比一美元紙幣還要小，內(nèi)部的元件是用手機(jī)和其他電子器件的廢棄部分組裝而成的，而“身體”則是用硬紙板做成的。

　　它內(nèi)置有低分辨率照相機(jī)和Wi-Fi芯片。它最大的優(yōu)點(diǎn)是行動(dòng)非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅(jiān)固，即使從十層樓上摔下來(lái)也毫發(fā)無(wú)傷，仍能健步如飛。對(duì)于預(yù)算有限的救援行動(dòng)而言,Dash的價(jià)值不可估量。

5. 呼吸探測(cè)履帶機(jī)器人

它體積很小，和小孩子的玩具車差不多大。它安裝有四組輪子、踏板和六個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還有一個(gè)機(jī)器臂用來(lái)開(kāi)門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內(nèi)置有一臺(tái)紅外線傳感器和一臺(tái)二氧化碳傳感器，用于探測(cè)人的呼吸和體溫狀況。

　　災(zāi)難雖已過(guò)去，但救援履帶機(jī)器人仍然活躍在搶險(xiǎn)救援的最前線。哪里有危難，哪里就有救援履帶機(jī)器人的身影。