產(chǎn)品特點
◆ 機器人底盤采用防水設(shè)計,底盤結(jié)構(gòu)、外置電氣元件采用防水設(shè)計。
◆ 獨立懸掛減震系統(tǒng)性能可靠,采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_四輪組平衡懸掛,可適應(yīng)重載避震。
◆ 電機采用低壓直流伺服電機,動力強勁,具有較高的負載能力和牽引能力。
◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流伺服控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)精確控制和定位,滿足客戶的控制精度要求。
◆ 機動性強,重心位置低,具有一定的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。
◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強、維護方便等的特點。
◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域等;
◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理,可依據(jù)客戶的不同用途增設(shè)強制冷卻、上裝防護和連接等組件。
技術(shù)參數(shù)
項目 | 規(guī)格 | |
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外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
盤底自重 | 170kg | |
負載重量 | 100g | |
最大越障 | 180mm | |
額定扭矩 | 82NM | |
運行速度 | 0~1.6m/s | |
最大爬坡 | 40度(可爬樓梯) | |
減震系統(tǒng) | 左右獨立*6枚避震器 | |
懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
電機選用 | 48V直流伺服電機 | |
車身材質(zhì) | 不銹鋼板 | |
履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 | |
防護等級 | IP66(標(biāo)準) |
應(yīng)用案例
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PLT1000底盤案例
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PLT1000
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PLT1000底盤案例