01 基礎(chǔ)功能

◆自主巡檢功能：支持全自主巡檢模式，包括常規(guī)和特殊巡檢兩種方式。

◆ 自主充電功能：當(dāng)機(jī)器人電池電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行充電。

◆ 安全防護(hù)功能：機(jī)器人遇到障礙物或人員時(shí)會(huì)自動(dòng)停止/嘗試?yán)@過障礙物，人員或障礙物消失后，會(huì)自動(dòng)繼續(xù)當(dāng)前的動(dòng)作任務(wù)。

◆ 語音對(duì)講功能：工作人員在后臺(tái)可以通過語音對(duì)講開關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)話。

02 數(shù)據(jù)監(jiān)控

◆ 紅外熱成像：搭載的紅外熱成像相機(jī)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備溫度，工作人員可以在后臺(tái)通過紅外視頻流的方式觀察設(shè)備的溫度情況，紅外視頻流通過熱力圖的形式進(jìn)行展示。

◆ 可見光視頻：機(jī)器人搭載的可見光相機(jī)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備情況。

◆ 實(shí)時(shí)任務(wù)展示功能：機(jī)器人巡檢過程中支持實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)到后臺(tái)系統(tǒng)。

◆ 實(shí)時(shí)地圖功能：機(jī)器人后臺(tái)的地圖模塊實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的地圖信息。

◆ 告警展示功能：機(jī)器人對(duì)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析，可以對(duì)超限的指標(biāo)進(jìn)行告警展示，如溫度超高，環(huán)境信息指標(biāo)超高等。

03 智能檢測(cè)

◆ 噪音采集功能：機(jī)器人本體搭載有拾音器，在巡檢過程中有效采集現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與設(shè)備運(yùn)行噪聲情況。

◆ AI邊緣：巡檢機(jī)器人具有邊緣計(jì)算的功能，采集的音視頻數(shù)據(jù)支持在機(jī)器人本體內(nèi)完成數(shù)據(jù)處理分析。

◆ 表計(jì)識(shí)別：可完成現(xiàn)場(chǎng)各類指針表、數(shù)顯表讀數(shù)識(shí)別，表的類型包括壓力表、電流表、溫度計(jì)、流量計(jì)等。

◆ 跑冒滴漏：通過圖像及算法技術(shù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)裝置、設(shè)備、管線、法蘭接頭以及閥門等位置的跑冒滴漏進(jìn)行識(shí)別。

◆ 環(huán)境氣體檢測(cè)：6種氣體探測(cè)傳感器。

◆ 溫濕度檢測(cè)：具備監(jiān)測(cè)環(huán)境的溫度、濕度等環(huán)境信息。

◆ 泄漏檢測(cè)：具有儀表、閥門智能分析，液位計(jì)、特殊部位液位分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測(cè)功能

◆ 指示燈狀態(tài)檢測(cè)：可通過可見光攝像頭采集指示燈圖像，對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的檢測(cè)。

◆ 甲烷遙測(cè)：（選配）